Австралиец обработи 100 000 декара с роботизиран трактор на Fendt Избрана

Зърнопроизводителят Герит Кърстиънс споделя своя опит и изтъква предимствата на автономните машини

Алекс Петров

Актуалните проекти за роботизирани трактори се базират на последните върхови достижения в безпилотната техника и селскостопанските технологии. Първоначално моделите са разработвани така, че да следват и копират действията на трактор с водач. Причината вероятно е носталгията или спомена за първия безпилотен прототип, създаден за собствени нужди от американския фермер Франк Андрю в далечната 1940 г., който се управлява от ток, протичащ през направляващ проводник. Днес прецизното земеделие използва спътникови и GPS устройства, бордови компютри и лазерна технология, които свеждат отклоненията до сантиметри. Голямото разнообразие от роботизирани трактори днес за удобство се дели на категории в зависимост от тяхната функционалност. В частност тракторите могат да бъдат автономни, без кабина (Сн. 2), и хибридни с място за навигатор и автопилот. Управлението им се осъществява в дистанционен режим или от стационарен компютър. Много интересна и ефективна се оказва разработката на безпилотен модел, при която се роботизира произведен, доказал своите възможности, трактор. Такъв прототип използва австралийският фермер Герит Кърстиънс, който споделя своя опит в управлението на трактор без водач за сп. Future Farming.

Един от първите безпилотни трактори в света бе пуснат да работи в полета, разположени югозападно от Бризбън, град в Източна Австралия и столица на щата Куинсланд, с близо милионно население. Собственик на стопанството е Герит Кърстиънс, фермер от холандски произход, който произвежда пшеница, ечемик, сорго и нахут. Той прилага технологията no-till от 10 години. През миналия сезон тракторът обеззарази 100 000 дка с точкова пръскачка, като осъществяваше прецизно пръскане от място. Безпилотна система беше приложена на трактора Fendt 936 Vario от холандския производител на технологии Probotiq и система X-Pert. Герит Кърстиънс с гордост разказва, че „е изпитал конфигурацията още през този сезон” и даде кратко описание на системата. Probotiq X-Pert има достатъчно капацитет, за да записва и съхранява стотици модели на работа и управление. Всички функции и команди, 3D изображения на маршрутите могат да се показват на дисплей в кабината на трактора (Сн.3).  Обслужването на системата и обработката на данни е лесно. Probotiq X-pert използва прецизен коригиращ сигнал, както и високо чувствителни GPS приемници, които гарантират добрите резултати на конфигурацията.

Два метода на работа

Оборудваният с автономна система трактор може да започне работа по два различни начина. Първият метод е Learnand Play (Научи и действай). Първото действие като прощъпалник се извършва в заграденото или изолирано място, където тракторът се движи напред и назад, обхождайки цялата площ. „Научена и знаеща”, машината вече е готова да повтаря действието самостоятелно. Междувременно устройството внимателно записва всички работни стъпки като шофиране, управление, работа на педала на газта, повдигане и спускане на прикачните устройства, включване и изключване на пръскачки, например.

„Тракторът може да работи и по собствено избран път. Втората и по-добра система е да обиколите веднъж по външната граница на обработваемия участък и после около всички препятствия вътре в него. След това трябва да го програмирате, като се изберат основните параметри: посока на работа, работна ширина, скорост, об/мин на двигателя и др. Накрая тракторът робот сам определя маршрута, къде и как да преминава през препятствията, как да вземе основните завои и да състави оптимален план за дейностите по цялото поле. Той също изчислява – колко време ще отнеме цялата операция” – разказва изпитателят. Основните достижения на роботизирания трактор са: два различни метода на работа, пестене на труд – особено през нощта, по-ниски разходи за поддръжка и ремонт, намаляване на времето за ненужни спирания и почивки, възможност за модификация на оборудването. Извън кабината водачът използва дистанционното управление за командване на трактора в движение, с което е освободен да изпълнява други задачи. В случай на възникнал проблем, като например, че резервоарът за пръскане е празен, водачът получава on line съобщение от трактора.

Какво се случва, ако нещо се обърка?

„Първоначалните ни страхове бяха дали няма да намерим трактора пред конюшнята на съседа, паднал в канавка или блъснал се в някое дърво. Сега можем да се надсмиваме за страховете си, но в първите дни ние бяхме действително разтревожени, когато пускахме трактора на разстояние, оставен сам на себе си”, спомня си с нотка хумор фермерът.

Може да прозвучи странно, но роботизираният трактор е по-безопасен по няколко причини. Голямата разлика между стандартно управляемия с GPS команди и трактора робот е, че вторият няма да помръдне, докато всички параметри на околността не светнат в зелено, т.е. са коректни. Тракторът с GPS управление ще продължи да се движи, докато операторът не се намеси. След команда за потегляне тракторът робот проверява дали стои на правилен път, няма ли опасности отпред, проверява допустимите механични и работни параметри на агрегатите, като температура на двигателя и налягане на маслото, задействането по сигнал на спирачките. Сумарно, безпилотната машина проверява 50 –100 показателя. След това включва хидравликата на спрея и проверява налягането за пръскане. Едва тогава започва да се движи, отначало по-бавно и когато всичко е наред, увеличава дроселната клапа и премества предавките за достигане на зададената скорост.

Ползи

Фермерът изтъква и други предимства, включително спестяване на труд, особено през нощта и през почивните дни. Тъй като тракторът се движи изцяло в рамките на предварително зададени параметри, той не работи в максимален режим. Машината не се претоварва, така се намаляват разходите за поддръжка и ремонт. Ако се открие неизправност, тракторът спира. Намалява се вероятността за малки аварии, като сблъсъци с дървета и огради. Ефикасността спрямо обслужване с опитен водач е по-висока, защото има нулев престой – машината работи без прекъсване. „След като са преодолени проблемите, свързани с безопасността при ранното развитие на системата, можем да се надяваме на по-пълноценна и икономична работа във фермата”, споделя Герит Кърстиънс.

Бъдещето

Австралийският фермер е поръчал още два роботизирани трактора за следващия сезон. „Допълнително преимущество е, че освен като роботи, те ще могат да работят като нормални трактори с автоматично управление чрез GPS и водач. Ето защо смятам, че безпилотни трактори без кабина за водач, изглеждат интересни, но на практика ще се окажат по-скъпи и по-малко гъвкави от стандартния трактор с кабина”, уточнява фермерът. Днес роботизираният трактор може да се използва като база за развитие. Следващата стъпка е да се прецизира оборудването – с повече сензори и контрол на изображението. Специалната екипировка също ще работи по-добре, когато все още има възможност за настаняване на водач в кабината.И докато роботизираният трактор спестява труд и може да замени традиционните трактористи, той създава нова професия за висококвалифицирани хора с компютърни познания. В същото време, когато цялата работа не може да се свърши само с роботизиран трактор, системата намалява всекидневното натоварване и стреса, така че водачите на трактори могат да извършат отговорна работа, без да рискуват да повалят ограда или да попаднат в канавка.

.

Прочетена 3663 пъти Последно променена в Неделя, 13 Май 2018 09:58
Оценете
(0 гласа)

Оставете коментар

Моля, попълнете всички полета означени със звездичка (*). Не се допуска HTML код.

logo naz

гр. София 1124, ж.к. Яворов, бл.8, вх.В, ет.1, ап.1
Е-мейл: Този имейл адрес е защитен от спам ботове. Трябва да имате пусната JavaScript поддръжка, за да го видите.
Телефон: (+359) 02 846 43 33
Факс: (+359) 02 846 42 33

  Фейсбук страница на "Гласът на фермера"
  Фейсбук страницата на "Пчела и кошер"


Контакти | За реклама | За нас | Условия

Етикети Kaрта на сайта