Системи за автономно и прецизно управление в земеделското стопансто Избрана

Навигационните системи за тракторите са най-интересните и ефективни инструменти на прецизното земеделие. Ще разгледаме основните системи и моменти, на които трябва да се обърне внимание при техния избор.

download 1

Системи за паралелно управление

За човека е трудно да определи границата между обработен и необработен участък. Тази задача се усложнява при работа с машини с голяма работна ширина. А ако работата се провежда при недостатъчна светлина, тогава да се избегнат пропуските и припокриванията е просто невъзможно. Решението на този проблем е внедряването на системи за паралелно управление.

Този инструмент е добра инвестиция в икономичното и рентабилно земеделие. Системата позволява да се намалят разходите за гориво и да се повишат добивите, благодарение на равномерното внасяне на торове и средства за растителна защита. Снижава и общата стойност на обработка на декар, тъй като намалява времето за престой. Маршрутът се оптимизира и работата се върши по-бързо. Това пести моточасове.

download 2

Съвременните системи за паралелно управление се състоят от GPS-приемник, основен модул и разнообразни кабели за включване към захранването и съединяването на антената с основните модули.

Оборудването бързо и просто се поставя на всеки трактор. Не е необходимо много време за настройване на системата. Не е трудно и обучението за опериране с нея. При работа механизаторът трябва да въведе работната ширина и да фиксира координатите на начало на движението. Приборът самостоятелно анализира данните, построява паралелни линии, запазва ги в паметта и извежда на монитора курсоуказател. Техниката работи с помощта на системи за спътникова навигация както праволинейно, така и криволинейно, свеждайки до минимум припокриванията и пропуските.

images 1

Автопилоти за земеделска техника

Основната разлика между автопилота и системата за паралелно управление е в това, че първият осигурява точност на движение без помощта на оператор. Маршрутът се обработва от GPS-приемник и навигационна система. Ако тракторът се отклони от зададения курс, автоматично се прави корекция. Уточнените данни се предават директно в хидравличната система за управление на ходовата част, минимализирайки луфта на кормилното управление. Сигналите се предават през CAN-системата, съединяваща автопилота и инвентара на трактора. Допълнително ъгълът на завиване на колелата се контролира от специален датчик.

Но все пак този инструмент не може да работи без тракторист. Автопилотът не вижда преградите на полето и маршрутът се налага да се контролира. Но дори с оглед на този недостатък системата значително повишава производителността.

images

Принципът на работа на автопилота е достатъчно прост. Тракторът се поставя в началото на участъка и механизаторът задава вида на движението. Тук има няколко варианта – движение по прави паралелни линии, движение по границите на полето или ръчни настройки на управлението. При движението по прави е достатъчно да се зададат точките за начало и край на движението. При неправолинейно движение първото преминаване се прави от оператора, след което се включва автопилотът и тракторът подава движението по зададената крива.

Системата преминава в ръчен режим на управление при всяко обръщане на волана, а се включва повторно при натискането на съответния бутон.

picture gid po sistemam paral 777 s1

Използването на автопилот оказва благоприятно влияние върху производителността на механизатора и скоростта на обработване на участъците. Също така позволява да се намали разходът на гориво и да се оптимизират разходите на семена, торове и препарати.

На какво да обърнем внимание при избор на система

На пазара има много варианти, но може да се отделят системите на Leica (mojoMINI, Mojo3D); CLAAS Systems (Outback S-lite, Outback S3, Outback Sts); Trimble (EZ-Guide 250, EZ Guide Plus, EZ-Guide 750); Raven (Cruizer, Cruizer II); John Deere (StarFire), TeeJet (Matrix, Voyager).

Цената на системите зависи от точността на работата на приборите, възможностите за надграждане в бъдеще, синхронизацията с базовата RTK-станция и т.н. Съществуват и няколко критерия, които задължително трябва да се вземат предвид при избор на система.

Дисплей. Той трябва да е контрастен и ярък, да се вижда добре и в най-слънчевите дни. Важен е и размерът – твърде малкият ще бъде неудобен за механизатора. Не трябва да се забравя и за здравината и защитата от влага и прах.

picture avtopilot4 2421 p0

Ергономичност. Комфортното просто управление ще улесни живота на фермера. Трябва да се обърне внимание на бутоните – те трябва да са разположени удобно и да не са твърде малки. Разхвърляните по панела малки бутони затрудняват работата на механизатора.

Режими. При покупката на навигатор обърнете внимание той да подържа основните функции – управление по прави, произволно управление, фиксиране на участъците за работа, запазване в паметта на системата на данни и възможност за тяхното редактиране – удължаване на участъците, обозначаване на обработените зони, различни маркери.

Статистически данни. Уредът трябва да отчита данните по площи, изпълнени дейности, както и да има функция за предаването на тези параметри към таблет, мобилен телефон или персонален компютър.

Антена. Добрата антена ще осигури точност на изпълняването на работите, поради това не икономисвайте и купувайте устройства, грешката при които не превишава 0,5 метра. При тях погрешността на линиите ще е не повече от 15 – 20 см.

picture paralel4 2420 p0

Допълнителни решения за подобряване на работата на системата

Мониторинг на движението и основните параметри на техниката. Обикновено фермерът се занимава с решаването на много задачи и невинаги му е възможно да контролира работата на операторите. Има надеждни механизатори, но има и такива, които работят непродуктивно, а в края на смяната крадат от горивото. Именно да се улесни контролът върху техниката са предназначени системите за мониторинг на земеделските машини.

Инструментът е създаден на базата на GPS и позволява да се определи местоположението на конкретната машина, да се разбере точното изминато разстояние, да се контролират времето на работа и престоят. Цялата информация се съхранява и може да се обработва впоследствие за получаването на статистика по основните параметри.

Работата на системата се осигурява от бордови трекер. За по-пълен контрол е предвидено подключването на различни датчици, такива като контрол на разхода на гориво, натоварването на осите и т.н.

John Deere StarFire 03 r2b003960 762x458

Това оборудване практически елиминира нецелесъобразното използване на техниката. С помощта на таблет или компютър може да се види къде се намира машината, колко път е изминала, дозареждала ли се е, имало ли е рязко падане на горивото. Диспечер може да контролира движението и да предупреждава механизаторите за възможни проблеми.

Диференциални корекции за повишаване на точността на работата на GPS. Големите стопанства, които имат много площи, често се сблъскват със загуба или некоректност на сигнала. В този случай изход са RTK-мрежите. Принципът на работа на системата се основава на използването на няколко базови станции, разположени по специален алгоритъм. Те отправят сигнали към централния сървър, който обработва информацията и генерира корекции за тракторите, използващи автопилоти или GPS-навигация.

Фермер, притежаващ такава мрежа, може да подава точен и непрекъснат сигнал към всички околни площи. И тези данни са по-точни от спътниковите.

Само големите стопанства могат да си позволят RTK-мрежи, а за малките и средните площи добро решение е поставянето на свои прибори за корекции. Има безплатни предложения — GLIDE, E-Diff, onPath, EGNOS, които осигуряват точност от 10 до 40 см, и по-прецизни платени услуги – OmniSTAR VBS, OmniSTAR HP/XP, SF2, които използват специални спътници, а точността им е 5 – 20 см.

Технологиите непрекъснато се развиват, а методите, които са се използвали само преди 10 години, вече не са ефективни. Ако фермерът иска да създаде конкурентноспособно и рентабилно стопанство, той едва ли ще мине без системи за паралелно и автоматично управление.

Прочетена 603 пъти
Оценете
(0 гласа)

Оставете коментар

Моля, попълнете всички полета означени със звездичка (*). Не се допуска HTML код.

logo naz

гр. София 1124, ж.к. Яворов, бл.8, вх.В, ет.1, ап.1
Е-мейл: Този имейл адрес е защитен от спам ботове. Трябва да имате пусната JavaScript поддръжка, за да го видите.
Телефон: (+359) 02 846 43 33
Факс: (+359) 02 846 42 33

  Фейсбук страница на "Гласът на фермера"
  Фейсбук страницата на "Пчела и кошер"


Контакти | За реклама | За нас | Условия

Етикети Kaрта на сайта