Навигационните системи за тракторите са най-интересните и ефективни инструменти на прецизното земеделие. Ще разгледаме основните системи и моменти, на които трябва да се обърне внимание при техния избор.

Системи за паралелно управление

За човека е трудно да определи границата между обработен и необработен участък. Тази задача се усложнява при работа с машини с голяма работна ширина. А ако работата се провежда при недостатъчна светлина, тогава да се избегнат пропуските и припокриванията е просто невъзможно. Решението на този проблем е внедряването на системи за паралелно управление.

Този инструмент е добра инвестиция в икономичното и рентабилно земеделие. Системата позволява да се намалят разходите за гориво и да се повишат добивите, благодарение на равномерното внасяне на торове и средства за растителна защита. Намалява и общата стойност на обработка на декар, тъй като намалява времето за престой. Маршрутът се оптимизира и работата се върши по-бързо. Това пести моточасове.

images 1

Съвременните системи за паралелно управление се състоят от GPS-приемник, основен модул и разнообразни кабели за включване към захранването и съединяването на антената с основните модули.

Оборудването бързо и просто се поставя на всеки трактор. Не е необходимо много време за настройване на системата. Не е трудно и обучението за работа с нея. При работа механизаторът трябва да въведе работната ширина и да фиксира координатите на начало на движението. Приборът самостоятелно анализира данните, построява паралелни линии, запазва ги в паметта и извежда на монитора курсоуказател. Техниката работи с помощта на системи за спътникова навигация както праволинейно, така и криволинейно, свеждайки до минимум припокриванията и пропуските.

Автопилоти за земеделска техника

Основната разлика мегду автопилота и системата за паралелно управление е в това, че първият осигурява точност на движение без помощта на оператор. Маршрутът се обработва от GPS-приемник и навигационна система. Ако тракторът се отклони от зададения курс, автоматично се прави корекция. Уточнените данни се предават директно в хидравличната система за управление на ходовата част, минимализирайки луфта на кормилното управление. Сигналите се предават през CAN-системата, съединяваща автопилота и инвентара на трактора. Допълнително ъгълът на завиване на колелата се контролира от специален датчик.

Но все пак този инструмент не може да работи без тракторист. Автопилотът не вижда преградите на полето, и маршрутът се налага да се контролира. Но дори с оглед на този недостатък системата значително повишава производителността.

download 1

Принципът на работа на автопилота е достатъчно прост. Тракторът се поставя в началото на участъка и механизаторът задава вида на движението. Тук има няколко варианта – движение по прави паралелни линии, движение по границите на полето или ръчни настройки на управлението. При движението по прави е достатъчно да се зададат точките за начало и край на движението. При неправолинейно движение, първото преминаване се прави от оператора, след което се включва автопилота и тракторът подава движението по зададената крива.

Системата преминава в ръчен режим на управление при всяко обръщане на волана, а се включва повторно при натискането на съответния бутан.

Използването на автопилот оказва благоприятно влияние върху производителността на механизатора и скоростта на обработване на участъците. Също така позволява да се намали разходът на гориво и да се оптимизират разходите на семена, торове и препарати.

На какво да обърнем внимание при избор на система

Цената на системите зависи от точността на работата на приборите, възможностите за надграждане в бъдеще, синхронизацията с базовата RTK-станция и т.н. Съществуват и няколко критерия, които задължително трябва да се вземат впредвид при избор на система.

Дисплей. Той трябва да е контрастен и ярък, да се вижда добре и в най-слънчевите дни. Важен е и размерът – твърде малкият ще бъде неудобен за механизатора. Не трябва да се забравя и за здравината и защитата от влага и прах.

Ергономичност. Комфортното просто управление ще улесни живота на фермера. Трябва да се обърне внимание на бутоните – те трябва да са разположени удобно и да не са твърде малки. Разхвърляните по панела малки бутони затрудняват работата на механизатора.

Режими. При покупката на навигатор обърнете внимание той да подържа основните функции – управление по прави, произволно управление, фиксиране на участъците за работа, запазване в паметта на системата на данни и възможност за тяхното редактиране – удължаване на участъците, обозначаване на обработените зони, различни маркери.

Статистически данни. Уредът трябва да отчита данните по площи, изпълнени работи, както и да има функция за предаването на тези параметри към таблет, мобилен телефон или персонален компютър.

Антена. Добрата антена ще осигури точност на изпълняването на работите, поради това не икономисвайте и купувайте устройства, погрешността на които не превишава 0,5 метра. При тях погрешността на линиите ще е не повече от 15-20 см.

John Deere StarFire 03 r2b003960 762x458

Допълнителни решения за подобряване на работата на системата

Мониторинг на движението и основните параметри на техниката. Обикновено фермерът се занимава с решаването на много задачи, и не винаги му е възможно да контролира работата на операторите. Има надеждни механизатори, а има и такива, които работят непродуктивно, а в края на смяната крадат от горивото. Именно да се улесни контролът върху техниката са предназначени системите за мониторинг на земеделските машини.

Инструментът е създаден на базата на GPS и позволява да се определи местоположението на конкретната машина, да се разбере точното изминато разстояние, да се контролира времето на работа и престояване. Цялата информация се съхранява и може да се обработва впоследствие за получаването на статистика по основните параметри.

Работата на системата се осигурява от бордови трекер. За по-пълен контрол е предвидено подключването на различни датчици, такива като контрол на разхода на гориво, натоварването на осите и т.н.

Това оборудване практически елиминира нецелесъобразното използване на техниката. С помощта на таблет или компютър може да се види къде се намира машината, колко път е изминала, дозареждала ли се е или имало ли рязко падане на горивото. Диспетчер може да контролира движението и да предупреждава механизаторите за възможни проблеми.

Диференциални корекции за повишаване на точността на работата на GPS. Големите стопанства, които имат много площи, често се сблъскват със загуба или некоректност на сигнала. В този случай изход са RTK-мрежите. Принципът на работа на системата се основава на използването на няколко базови станции, разположени по специален алгоритъм. Те отправят сигнали към централния сървър, който обработва информацията и генерира корекции за тракторите, използващи автопилоти или GPS-навигация.

Фермер, притежаващ такава мрежа, може да подава точен и непрекъснат сигнал към всички околни площи. И тези данни са по-точни от спътниковите.

Само големите стопанства могат да си позволят RTK-мрежи, а за малките и средните площи добро решение е поставянето на свои прибори за корекции. Има безплатни предложения — GLIDE, E-Diff, onPath, EGNOS, които осигуряват точност хот 10 до 40 см и по-прецизни платени услуги — OmniSTAR VBS, OmniSTAR HP/XP, SF2, които използват специални спътници, а точността им е 5-20 см.

Технологиите непрекъснато се развиват, и методите, които са се използвали само преди 10 години, вече не са ефективни. Ако фермерът иска да създаде конкурентноспособно и рентабилно стопанство, той едва ли ще мине без системи за паралелно и автоматично управление.

Публикувана в Агротехника
 Дисплеят, или системата за паралелно управление, е навигатор, който се поставя на земеделските машини за изпълняването на различни операции на полето. Той е лесен за работа, лесно се монтира и може да се използва на няколко машини. Закупуването на 2-3 курсоуказатля може да удовлетвори нуждите на средно земеделско стопанство. Използва се при култивиране, сеитба, торене, пръскане, жътва и много други работи. Най-ефективен е при поставянето на техника с голяма работна ширина, както и в условия на работа през нощта или при лоша видимост.
Икономическите ефекти от използването на терминали са както намаляването на разходите за производство, така и повишаването на добивите.
Използването на техниката на терминали с висока точност на GPS-навигацията не позволява повторната обработка на едни и същи участъци, намалявайки броя на работните преминавания на техниката. Също така изключва или намалява до минимум вероятността от необработени участъци. Поради това, както и поради достъпната им цена, терминалите се изплащат още след обработката на първите 9000-10000 дка. Така при управление на пръскачка, която не е оборудвана с навигация, около 4 на сто от посевите остават необработени, а още около 10 на сто се обработват повторно. При използването на навигация се икономисват от 5 до 7 на сто от средствата за растителна защита.
Какво влиза в окомплектовката на терминала
В състава на системата за паралелно управление на основата на GPS навигация влизат два основни елемента - GPS-антена и модул с дисплей. За повишаването на точността на работните преминавания се препоръчват терминали с мощна външна антена.
Съвременните модели са оборудвани с двустандартни GPS-приемници (GPS/GLONASS) с честота на обновяване 10 hz. Качественият приемник повишава нивото на точност до 15-30 см, коригирайки курса с помощта на безплатните навигационни сигнали. Сред най-разпространените от тях са 
  E-DIF, EGNOS, RangePoint Rtx, OnPath и др.  При необходимост, например за повишаването на точността на сеитбата, може да се постигне точност до 2-5 см, използвайки платени коригиращи сигнали  (Omnistar, CenterPoint Rtx) или RTK.
Съвременните терминали са оборудвани с цветни сензорни екрани, на които се показва цялата необходима информация. Работата с устройствата е проста и интуитивно разбираема, за следването на курса помагат и гласови съобщения. Усвояването на работата с терминала отнема на оператора няколко часа.
Монтирането на навигационния дисплей отнема няколко минути. Преди началото на работата в настройките се задава полето, на което ще се работи. За целта е необходимо да се направи преминаване по периметъра на полето с включен термина. Програмата ще отбележи географските координати на границите на полето и ще предупреждава при тяхното приближаване. Тези координати може да се използват впоследствие при работа с дрони и мониторинг на посевите.
В настройките се посочва работната ширина на машинат, начална и крайната точка на захода, начинът на движение. В зависимост от избраните показатели програмата автоматично ще оразмери полето, обозначавайки на терминала траекторията на движение. За оператора остава само да се придържа към тази линия, следвайки напътствията на навигационния терминал.
Приборът записва траекторията на движението на машината, което впоследствие може да бъде използвано за анализиране на извършената работа и контрол на оператора. При прекъсване на работата в паметта на терминала остава точката на излизане от маршрута, от която по-късно работата може да се възобнови.

 

Публикувана в Агротехника

logo naz

 

 

гр. София 1124, ж.к. Яворов, бл.8, вх.В, ет.1, ап.1
Е-мейл: Този имейл адрес е защитен от спам ботове. Трябва да имате пусната JavaScript поддръжка, за да го видите.
Телефон: (+359) 02 846 43 33
Факс: (+359) 02 846 42 33

  Фейсбук страница на "Гласът на земеделеца"
  Фейсбук страницата на "Пчела и кошер"


Контакти | За реклама | За нас | Условия

Етикети Kaрта на сайта